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송대 주희(朱熹)의 현실초월적인 해석을 극복하고 『맹자』의 본의를 밝힌다는 포부를 가지고 내놓은 책. 이는 권력의 발생과 행사, 권력의 견제에 대한 새로운 해석이며, 황종희는 성장해야 할 선한 마음, 인간의 불완전함으로 인해 요청되는 상호성장과 견제, 세대를 넘어선 협업 등에 대해 말하고 있다. 또한 이 책은 그의 정치사상과 맞물린 본성론과 윤리론, 그리고 그의 역사관과 학문관을 뒷받침하는 사회사상에 대한 풍부한 정보를 갖고 있다. 맹자의 왕도정치는 황종희에 의해 어떤 모습으로 다시 태어나 그 시대의 고민과 희망을 실어내게 되었는가. 이 책에서 그 답을 찾을 수 있을 것이다.